水泵使用環(huán)境比較潮濕，通風(fēng)散熱效果不是很好，電機(jī)本體也也會(huì)產(chǎn)生熱量，無(wú)刷電機(jī)控制板如果直接安裝在電機(jī)上，就要考慮控制板的防潮、隔熱和散熱問(wèn)題。很多廠家的設(shè)計(jì)是將電機(jī)控制板的環(huán)氧密封，這相應(yīng)的增加了電機(jī)的體積和重量，制造工藝復(fù)雜，隔熱和散熱效果也不好。

因此，確定將無(wú)刷電機(jī)控制板集成到家電主機(jī)控制板上。

為了盡量減少控制方面的機(jī)械性故障，故不采用機(jī)械轉(zhuǎn)子位置傳感器，而是采用基于反電勢(shì)的無(wú)位置傳感器控制方案，反電勢(shì)下無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)采用預(yù)定方式起動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)電機(jī)在靜止或者低速運(yùn)行時(shí)，反電勢(shì)為零或者太小，因而無(wú)法利用反電勢(shì)感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置。預(yù)定為方法就是先使用某相通電一段時(shí)間，然后再換一相通電一段時(shí)間。經(jīng)過(guò)兩次定位后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置便達(dá)到制定相所在位置，然后開(kāi)始起動(dòng)，在采樣得到反電動(dòng)式低于設(shè)定值是，輸出PWM波形頻率會(huì)按照一定加速度逐漸加速，當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)得到一定值時(shí)，再切換到PWM的計(jì)算函數(shù)，，以上控制可以通過(guò)DSP編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

待無(wú)刷電機(jī)控制板起動(dòng)后，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和繞組電流變換控制方案如下：當(dāng)斷電相繞組的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)之后，再經(jīng)過(guò)30°電角度，就是該相電流的換相點(diǎn)。因此，通過(guò)測(cè)試三相繞組輸出端對(duì)電源負(fù)極的電壓來(lái)判斷電勢(shì)是否過(guò)零，就是確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和下次換流的時(shí)間