無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行在PWM模式下，并進(jìn)行六步換向。直流無(wú)刷電機(jī)的橋式電路，一共有三相六個(gè)MOS管， 每一相都有上下橋臂。所謂六步換向即需要通過(guò)六步來(lái)完成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，即每步60度。通過(guò)對(duì)三相交替通電，完成旋轉(zhuǎn)。

在這里，六步換向可以大致寫(xiě)成(A,B)，（C,B），（C,A），（B,A），（B,C），（A,C）。在此不止這一種方式?？梢钥吹?，每次僅有兩相通電，另外一相不通電。

在六步換向中有一個(gè)死區(qū)時(shí)間，死區(qū)時(shí)間是防止一相的上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通從而燒掉。而剎車功能是指在外部有異常信號(hào)時(shí)，使橋式電路關(guān)斷，從而停下電機(jī)。但這種只在一些不損壞本體結(jié)構(gòu)的東西上使用，在無(wú)人機(jī)和四旋翼上不使用（剎車的話會(huì)摔壞）。

無(wú)刷電機(jī)六步換向中，上橋臂負(fù)責(zé)產(chǎn)生PWM波，而下橋臂則只需產(chǎn)生高電平和低電平即可。無(wú)需產(chǎn)生PWM波。PWM波的占空比越大平均電流越大。