為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運行，需要對相關的軟件進行流程化設計，保證軟件能夠實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運行，確保系統(tǒng)的正常使用，霍爾無刷電機工作的時候，給定轉速值的同時，將轉速值予以做差獲得相應的轉速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個霍爾信號得知轉子的區(qū)間，從實際轉速能夠得知正弦波的相位， 這時能夠測算器本身具有的復制等生成波，進而完成相應的正弦波驅動。

從正弦波霍爾無刷電機的驅動原理框圖可知為實現(xiàn)無刷直流電機正弦波控制系統(tǒng)，主要是完成矢量控制算法，電流環(huán)合速度環(huán)和換相邏輯模塊。詳細下篇文章提及