在電機(jī)測試或者初期設(shè)計(jì)階段,需要考慮電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,而如何設(shè)計(jì)繞組的三相關(guān)系著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
無刷電機(jī)的運(yùn)行是由控制器來決定的,簡單可以利用改變電機(jī)與無刷控制器的接線順序來改變它的轉(zhuǎn)向.
無刷電機(jī)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種:
裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器,借助邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
可以這么說,由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開關(guān)晶體管導(dǎo)通順序,確定無刷電機(jī)電樞磁勢矢量究竟往哪個(gè)方向轉(zhuǎn),也就決定了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,還真不是電源極性所能確定得了的,加載到無刷電機(jī)電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。
對(duì)于6極9槽電機(jī),槽電角度為3*360/9=120度,因此相鄰槽就是相鄰相。對(duì)于圖中的1,2,3齒分別引出導(dǎo)線,定義為ABC相。上面我們已經(jīng)計(jì)算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度,但是我們不知道是超前還是滯后關(guān)系。
如果無刷電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),可以觀測反電勢的峰值,1齒先達(dá)到峰值,然后是2齒,然后是3齒。那么我們接線就可以1A 2B 3C,這樣接線電機(jī)就是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。該種方法的思路就是電機(jī)的反電勢相位關(guān)系是與給該相繞組通電的電源對(duì)應(yīng)的。
如果電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),則3齒先達(dá)到峰值,然后是2齒,然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C,這樣接線電機(jī)就是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的