霍爾無刷電機控制芯片調試

2019-10-14

在整個硬件調試的過程中，霍爾無刷電機最重要的是控制電路來進行調試，控制電路作為整個控制系統(tǒng)的核心，其能否正常穩(wěn)定的工作直接關系到控制系統(tǒng)運行狀況。在進行調試的過程中，首先需要對控制電路板進行檢查，檢查焊接的電路是否與電路圖中設計的電路一致，檢查在焊接過程...

霍爾無刷電機控制系統(tǒng)調試

2019-10-14

霍爾無刷電機控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開展，在軟件編寫完成之后便進行電腦硬件的測試實驗，測試過程中要注意找出預期相離程度較大的參量和效果，并在電機穩(wěn)定運行和功能控制之間找到良好的平衡點。 系統(tǒng)前期調試：完成霍爾無刷電機的軟硬件控制系統(tǒng)設計之...

無刷直流電機轉速控制策略

2019-10-10

按照以下無刷直流電機轉速計算公式可知，影響電機轉速的三個參量分別是電樞回路的總電阻Ra,調整電樞繞組的供電電壓Ua或者調整勵磁磁通φ。也就是說，想要改變電機的轉速，必須對以上三個參量進行調整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——電機定子繞組的實際電壓大...

無刷直流電機轉速閉環(huán)控制的軟件設計

2019-10-10

根據(jù)控制工程的理論，對于一個無刷直流電機控制系統(tǒng)來說，其穩(wěn)定性、快速響應性和準確性是十分重要的一點，在軟件設計中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是軟件設計的應然內涵，系統(tǒng)相應的準確性是軟件設計的目標，影響速度是軟件設計之初所提出的期望。根據(jù)控制工程基本原理可知，想要保證一...

有感霍爾無刷電機中斷子程序

2019-09-29

有感霍爾無刷電機轉子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實現(xiàn)，通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進行計算，轉子每轉過60°的點角度，就會在處理器中對轉子位置進行更新。其具體的程序...

正弦波霍爾無刷電機控制初始化程序

2019-09-27

霍爾無刷電機這種系統(tǒng)在進行程序初始化已經(jīng)預先設定好一些變量，因此隨著系統(tǒng)的初始化進行，這些變量也開始進入了初始化過程中，而且這個過程中也設計了多種中斷模塊的類型的初始化過程，其中系統(tǒng)主要設計了包括定時計數(shù)、接口、看門狗等在內的多種模塊，多種模塊設計的初始...